​No seu castelo a Maria e o Zé do futuro brincam às suas aventuras onde tudo é possível! Até viajar no tempo! Decididos, resolvem partir à aventura pelas “Lendas de Portugal”! Acreditem é muito mais divertido que jogar consola.
Juntem-se a estes dois amigos nesta divertida aventura pelo fantástico mundo das nossas lendas e conquistas, porém para conseguirmos chegar ao fim  e regressar novamente aos nossos dias vamos precisar da ajuda de todos.
Do “Milagre das rosas” ao feito heróico de “Martim Moniz”, sem esquecer a audácia da “Padeira de Aljubarrota” e de “Deuladeu Martins”, os Trupilariante apresentam um espectáculo lúdico / didáctico, num ambiente animado e colorido, a fazer lembrar os Teatro de Robertos da época medieval, dando a conhecer aos mais novos, algumas das mais célebres Lendas de Portugal, num espectáculo dinâmico e interactivo com o público.​